Els Castellers de Vilafranca, a part la medella de la Vila de Vilafranca del Penedès i la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya han rebut durant la seva història altres distincions i reconeixements, algunes de les quals s’esmenten a continuació:
Lluís Esclassans, cap de Colla dels Castellers de Vilafranca va ser investit confrare d’honor per part de la Confraria del Cava l’any 2006.

– Oriol Rossell, fundador de la colla, va rebre el premi a tota una trajectòria concedit per la revista casTells en el marc de la II Nit de Castells l’any 2008.

– L’Ordre dels Amics del Manneken-Pis de Brusel·les va estrenar el 2010 el vestit dels Casteller de Vilafranca.
– David Miret, cap de Colla dels Castellers de Vilafranca (2008-2011) va rebre el premi ‘Català de l’any 2010’ que otorga ‘El Periódico’ conjuntament amb ‘Els Matins de TV3’.
– David Miret va rebre el premi penedesenc de l’any 2010 per part de l’Associació d’Empresaris del Penedès.
– Durant el Dahi Handi de Thane (Índia) de 2011 els Castellers de Vilafranca van rebre el premi al ‘millor castell descarregat’.