La colla Castellers de Vilafranca es va fundar el mes de setembre de 1948, de la mà d’Oriol Rosell, qui en va ser el primer cap de colla. Els inicis van estar marcats per la consecució dels primers castells de set i per les estretes relacions amb les altres colles del moment. Durant aquests anys, els caps de colla van ser l’Oriol Rosell (1948-1952) i el Ramon Sala (1953-1955) i el color de la camisa va ser el rosat, primer, i el vermell, posteriorment.
Primera actuació Castellers de Vilafranca
El 1956 la colla va restar gairebé inactiva a causa de desavinences internes. El 1957 es va reorganitzar i va adoptar el color verd de la camisa. Del 1957 al 1968 són anys de castells de set i la consecució més destacada va ser el cinc de set. A partir del 1969 i fins al 1974, la colla va fer un salt qualitatiu molt important i va aconseguir els primers castells de vuit: la torre de set, el quatre de vuit, el tres de vuit, el pilar de sis i la torre de vuit amb folre.
Primer pilar de sis
El 1972 va guanyar el Concurs de Castells de Tarragona. Durant aquest anys els caps de colla van ser el Josep Pedrol (1957-1959), el Carles Domènech (1960-1961), el Joan Bolet (1962-1963), el Gabi Martínez(1964-1969), el Lluís Giménez (1970-1973) i el Gabi Martínez, una altra vegada (1974).
Tres de vuit al primer concurs guanyat Castellers de Vilafranca
El 1975 la colla va fer un canvi important en la seva estructura interna: va passar d’una direcció quasi exclusiva del cap de colla a regir-se per un equip tècnic col·legiat. El 1981 va tornar a ser un any de canvis interns ja que es va decidir que els castellers no cobrarien individualment. Això va provocar una escissió de la colla. Entre els anys 1975 i 1982, la colla va mantenir els castells de vuit, tot i que amb feines i treballs. Els anys 1983 i 1984 van ser uns anys de recuperació i consolidació dels castells de vuit bàsics, però el tomb definitiu es va produir el 1985 quan es va descarregar el primer cinc de vuit.
Així es va obrir el camí cap als castells de nou folrats: el 1987 la colla va carregar els primers tres i quatre de nou amb folre, i el 1989 va descarregar el tres per primera vegada i el 1990, el quatre. Del 1975 al 1994 el cap de colla va ser el Carles Domènech.
A partir de 1995 la colla entra en una espiral d’èxits. S’aconsegueixen les màximes fites: descarregar la torre de nou amb folre i manilles, el pilar de set amb folre, el pilar de vuit amb folre i manilles (el primer del segle XX), el quatre de vuit amb l’agulla (el primer del segle XX), el quatre de nou amb folre i l’agulla (el primer de la història dels castells), el cinc de nou amb folre i el tres i quatre de nou amb folre simultanis (per primer cop i únic en tota la història castellera), i carregar la torre de vuit (primera del segle XX), el quatre de nou i el tres de deu amb folre i manilles (el primer de la història dels castells). Francesc Moreno “Melilla”, va ser cap de Colla del 1995 a 2003 i durant aquest període la colla va guanyar el Concurs de Castells de Tarragona del 1996, 1998 i 2002.
Tres i quatre de nou amb folre simultànis. Castellers de Vilafranca
El Lluís Esclassans va passar a ser el cap de Colla el 2004 i durant el seu mandat de quatre anys la Colla va aconseguir guanyar dos Concursos de Castells de Tarragona més, en els anys 2004 i 2006 i va realitzar la millor diada de la història dels castells el Sant Fèlix de 2005: 4d9 fa, Td9 f (c), 3d10 fm (c), Pd8 fm (c) i la millor diada de la història amb tots els castells descarregats per Tots Sants de 2006: 4d9 fa, 5d9 f, Td9 fm, Pd8 fm.
El 2007 els Castellers de Vilafranca van ser embaixadors de la cultura catalana a la Fira del Llibre de Frankfurt.
Torre de nou amb folre Castellers de Vilafranca
El David Miret és des del 2008 el cap de Colla dels Castellers de Vilafranca. Els seus primers castells com a cap de Colla els va dirigir a Xile, en motiu de la gira que va realitzar la colla el gener de 2008 i que va servir d’impuls a les colles castelleres xilenes que es van crear amb l’assessorament i suport dels vilafranquins. En aquest 2008, els Castellers de Vilafranca van aconseguir un fet senses precedents fins a la data: guanyar el 4rt Concurs de Castells de Tarragona consecutiu. L’actuació que van realitzar els verds per guanyar el Concurs del 2008 és la millor de la història realitzada en un Concurs i la segona comptant totes les actuacions.
El 2009 els Castellers de Vilafranca van actuar a Flandes i per primera vegada van visitar Anglaterra. Aquest 2009 també ha portat els èxits castellers de descarregar el primer 3 de 9 amb folre i l’agulla de la història (a Vilafranca el 31 d’agost) i completar el primer 5 de 8 amb l’agulla de la història (a Reus el 3 d’octubre).
Els Castellers de Vilafranca, després d’intentar-la sense èxit al Concurs que van guanyar, van aconseguir a la diada de Tots Sants de 2010 la td8 per primera vegada a la història dels castells.
Castellers de Vilafranca – primera torre de vuit descarregada
El 2012 agafa les regnes de la colla el Pere Almirall, conegut a la colla com el “Pere de Sant Quintí”. Aquell mateix any, els Castellers de Vilafranca van aconseguir guanyar el cinquè Concurs de Castells consecutiu descarregant per primera vegada en la seva història el quatre de nou sense folre, castell que van ajuntar amb l’inèdit set de nou amb folre en la diada de Tots Sants. La temporada 2013 va esdevenir també una temporada històrica, aconseguint descarregar després de 15 anys el tres de deu amb folre i manilles en un Sant Fèlix que va esdevenir la millor diada de la història fins al moment. Aquella temporada acabaria amb només amb un intent: el del primer quatre de deu de tots els temps. En els dos anys posteriors, la colla va seguir liderant el món casteller, aconseguint un altre cop la victòria en el Concurs de Castells de Tarragona i fent de la Diada de Tots Sants del 2015 la millor de la història (3d9fa, td8, 3d10fm i pd8fm).
El Toni Bach va esdevenir cap de colla l’any 2016. Al llarg del seu mandat es van assolir fites gairebé inimaginables fins llavors, com descarregar el primer tres de vuit aixecat per sota de la colla a la Bisbal i completar sis 3d10fm en un any, fent places de deu indrets estimats per la colla com Vilanova i la Geltrú, l’Arboç i Tarragona. La unió del 3d10fm amb el primer 4d10fm descarregat de la història de la colla va donar la vuitena victòria consecutiva al Concurs de Castells als Castellers de Vilafranca, qui l’any següent repetirien per partida doble la millor actuació de la història en les diades de Sant Fèlix i Tots Sants.
