El tres de deu amb folre i manilles és el primer castell de 10 que es va aconseguir. Després d’estar a les portes de carregar-lo en la Diada de Tots Sants de 1998, la colla va decidir en referèndum celebrar una diada especial amb l’objectiu d’aconseguir el primer castell de 10 de la història dels castells. Dues setmanes més tard, el 15 de novembre de 1998 els Castellers de Vilafranca vam aconseguir ser la primera colla de la història en carregar un castell de 10 pisos.

La relació de la colla amb el 3d10fm, però, no ha estat fàcil. Durant molts anys, el vam intentar descarregar sense èxit. Quinze anys i trenta intents després, vam aconseguir descarregar el tres de deu amb folre i manilles en la Diada de Sant Fèlix de 2013.

Des de llavors, aquesta construcció ha anat sovintejant en les grans diades de la colla, fins al punt que l’any 2016 el vam arribar a descarregar fins a sis vegades en una sola temporada.